자율주행자동차 기술의 역사 자율주행자동차란

조직에 적합한 로봇 암 선택하기 시장에는 다양한 종류의 로봇 팔이 있다. 이러한 모든 로봇 암은 다양한 기능과 기능을 제공하도록 설계되었다. 따라서 조직에 적합한 로봇 암을 선택할 때 신중하게 고려해야 한다. 올바른 로봇 암을 선택할 때 의도된 목적은 기본 결정 요인이다. 하지만 어떤 타입을 사용해야 하는지 어떻게 알 수 있을까? 조직에 적합한 로...

회로설계 회로도 전체적인 하드웨어 및 회로의 구상은 다음과 같다. $[Fig.\,1]$ 구상 회로도 각 관절 기능을 하는 서보모터 14개와 이 모터들을 한번에 제어할 수 있는 PWM/Servo I2C Interface, 중추 역할을 하는 Raspberry Pi로 구성된다. 브레드보드는 나중에 확장성을 늘리기 위해 같이 구성하였다. 회로 개...

모터의 종류 DC모터 DC모터는 말 그대로 DC(직류, Direct Current)를 전원으로 사용하는 전기모터이다. 외부의 고정된 부분인 고정자에 영구자석을 배치하고 내부의 회전체에 코일을 사용하여 구성한다. 회전체 (회전자/전기자)에 흐르는 전류의 방향을 전환함으로써 발생하는 자기장과 자석 자기장의 상호 반발력을 이용하여 회전력을 얻는다. DC...

개요 제작동기 최근에 유튜브를 보던 중 로봇팔에 대한 영상을 본 적이 있다. 손이나 팔이 불편한 사람이 로봇팔을 착용해 물건을 들어올릴 수 있게 되고, 가위로 종이 자르기 등과 같은 정교한 손동작도 가능케 하는 내용의 영상이였다. 영화 퍼시픽림과 같이 생각 또는 작은 손동작 하나로 제어하고 그로인해 인간에게 도움을 주는 그런 로봇이 실제로도 만들...

現代の地球温暖化問題は個人的な問題ではなく、国家的な、全世界的な問題である。十年前より急速度で地球温暖化現象が深刻になっている。では、なぜ地球温暖化がこんなに深刻になっているか。 代表的な地球温暖化の原因としては石炭、石油、ガス等のような化石燃料の使用が温室ガスの排出の一番大きな原因なる。また、我々がいつも捨てているゴミも地球温暖化の主犯である。ゴミの増加でゴミを分解する過程でもっと強力の...

[10일차] 반독스 수강인증 ① 수강 진도율 100% 인증 사진 ② 공부한 내용 (강의 화면 or 책) 인증 사진 ③ 학습 후 느낀점/생각 공유 2주간의 과정이 모두 끝났다. 처음엔 가벼운 마음으로 시작했지만 가면 갈수록 난이도가 급상승해 다소 어려움을 겪었다. 하지만 다행이도 끝까지 포기하지 않고 왔다. 이후로도 복습 철저히하여 까먹지...

[9일차] 반독스 수강인증 ① 수강 진도율 100% 인증 사진 ② 공부한 내용 (강의 화면 or 책) 인증 사진 ③ 학습 후 느낀점/생각 공유 금속배선 및 EDS, 패키징 공정에 대해 배웠다. EDS와 패키징은 좀 어려웠기에 나중에 복습이 필요할 것 같다. 내일 마지막 하루를 남겨두고 있는 만큼 더 열심히 끝까지 달려야겠다. ④ 제출했...

[8일차] 반독스 수강인증 ① 수강 진도율 100% 인증 사진 ② 공부한 내용 (강의 화면 or 책) 인증 사진 ③ 학습 후 느낀점/생각 공유 반도체 칩의 특성을 결정하는 전공정에 대해 배웠다. 웨이퍼, PR, 식각, Baking, 증착, 열처리의 종류 및 방법에 대해 배워 활용성이 높은 강의였다. ④ 제출했던 학습 스케줄 이행 여부

[7일차] 반독스 수강인증 ① 수강 진도율 100% 인증 사진 ② 공부한 내용 (강의 화면 or 책) 인증 사진 ③ 진행단계평가 오답 없음. ④ 학습 후 느낀점/생각 공유 반도체 시스템 및 차세대 메모리에 대한 깊은 이론을 배울 수 있었다. ⑤ 제출했던 학습 스케줄 이행 여부